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개발자로서 현장에서 일하면서 새로 접하는 기술들이나 알게된 정보 등을 정리하기 위한 블로그입니다. 운 좋게 미국에서 큰 회사들의 프로젝트에서 컬설턴트로 일하고 있어서 새로운 기술들을 접할 기회가 많이 있습니다. 미국의 IT 프로젝트에서 사용되는 툴들에 대해 많은 분들과 정보를 공유하고 싶습니다.
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AWS News Blog

AWS DeepRacer Update – New Features & New Racing Opportunities

by Jeff Barr | on 27 NOV 2019 | in AWS DeepRacer, AWS Re:Invent, Launch, News | Permalink |  Comments |  Share

 

AWS DeepRacer Update – New Features & New Racing Opportunities | Amazon Web Services

I first wrote about at this time last year, and described it as an opportunity for you to get some hands-on experience with Reinforcement Learning (RL). Along with the rest of the AWS team, I believe that you should always be improving your existing skills

aws.amazon.com

 

 

 

 

I first wrote about AWS DeepRacer at this time last year, and described it as an opportunity for you to get some hands-on experience with Reinforcement Learning (RL). Along with the rest of the AWS team, I believe that you should always be improving your existing skills and building new ones.

 

작년 이맘때 쯤 AWS DeepRacer에 대해 처음 글을 썼습니다. 그 글에서는 강화학습 -Reinforcement Learning (RL)-에 대해 실전 경험을 쌓을 수 있는 아주 좋은 기회가 될 거라고 언급했습니다. 다른 AWS 팀과 함께 여러분은 기술을 발전시키고 새로운 기술을 만드는 일을 지속적으로 해야 할 것이라고 믿었습니다. 

 

 

We launched the AWS DeepRacer car and the AWS DeepRacer League so that you could have the opportunity to get experience and new skills in a fun, competitive environment. In less than a year, tens of thousands of developers have participated in hands-on and virtual races located all over the world. Their enthusiasm and energy have been inspiring, as has been the creativity. Earlier this month, Jungyoul Yu, a leader of AWS Korea Usergroup wrote about his DeepRacer Lap Timer (be sure to check out all of his videos and his code). The DeepRacer Slack Community has over 1000 racers, thanks to the efforts of AWS ML Hero Lyndon Leggate. Another AWS DeepRacer Community Member, Tomasz Ptak, runs the AWS DeepRacer Community Blog.

 

재미 있고 경쟁적인 환경에서 새로운 경험과 기술을 습득 할 수 있도록 AWS DeepRacer 자동차를 출시하고 AWS DeepRacer 리그를 시작했습니다. 1 년도 안 되어서 수만 명의 개발자가 전 세계에 위치한 실제 오프라인 레이스와  가상 온라인 레이스에 참여했습니다. 그들의 열정과 에너지는 고무적이었고 창의성도 아주 뛰어났습니다. 이번 달 초, AWS Korea Usergroup의 리더 인 Jungyoul Yu는 그의 DeepRacer Lap Timer에 대한 글을 썼습니다 (그의 비디오와 코드를 확인해 보세요). DeepRacer Slack Community는 1000 명이 넘는 레이서가 가입해 활동하고있습니다. AWS ML Hero Lyndon Leggate의 노력에 사의를 표합니다. 다른 AWS 커뮤니티 영웅인 Cyrus Wong은 AWS DeepRacer 커뮤니티 블로그를 운영하고 있습니다.

 

All of this enthusiasm and energy has spread to our partners and enterprise customers as well. APN Premier Partner Accenture has created one of the World’s Largest Private DeepRacer Leagues, spanning 30 global locations and 17 countries. We have seen that DeepRacer has sparked interest in machine learning from our enterprise customers, and has inspired them to start multiple production-grade ML projects.

 

이 모든 열정과 에너지는 우리의 파트너사들과 기업 고객에게도 퍼져 나갔습니다. APN Premier Partner Accenture는 전 세계 30 개 지역과 17 개국에 걸쳐 세계 최대 규모의 프라이빗 딥 레이서 리그 중 하나를 만들었습니다. DeepRacer는 엔터프라이즈 고객의 머신 러닝에 대한 관심을 불러 일으켰으며 여러 프로덕션 급 ML 프로젝트를 시작하도록 고무 시켰습니다.

 

 

Today I would like to tell you about the three ways that we are growing the DeepRacer program. We are adding more chances to compete at AWS events & at your own events, more chances to win, with new races including head-to-head multi-car competitions, and an upgraded DeepRacer car with new sensing capabilities.

 

오늘 제가 하고자 하는 말은 DeepRacer 프로그램을 성장시키는 세 가지 방법에 대해 말씀 드리고자합니다. 우리는 AWS event들과 여러분만의 event에서 경쟁할 수 있는 좀 더 많은 기회를 제공할 것이고 우승할 수 있는 좀 더 많은 기회를 제공할 것이며 그 기회들은 head-to-head multi-car competitions을 포함한 새로운 레이싱 대회를 통해서 그리고 새로운 sensing capabilities를 장착한 업그레이드 된 DeepRacer car와 함께 제공될 것입니다. 

 

 

 

 

 

Announcing AWS DeepRacer Evo

 

 

We are working to make the AWS DeepRacer car even more perceptive and powerful. The upcoming AWS DeepRacer Evo car will include a stereo camera and a Light Detection and Ranging (LIDAR) sensor. The added sensors will enable DeepRacer Evo to skillfully detect and respond to obstacles, including other DeepRacers. This will help you to learn even more about the exciting field of reinforcement learning, which is ideal for use in autonomous driving.

 

우리는 AWS DeepRacer 자동차를 더욱 지각적 능력이 있고 파워풀하게 만들기 위해 노력하고 있습니다. 곧 출시 될 AWS DeepRacer Evo 차량에는 스테레오 카메라와 LIDAR (Light Detection and Ranging) 센서가 포함됩니다. 추가 된 센서는 DeepRacer Evo가 다른 DeepRacer를 포함한 장애물을 능숙하게 감지하고 이에 대응할 수 있도록합니다. 이를 통해 자율 주행에 이상적인 흥미로운 강화 학습 분야에 대해 더 많이 배울 수 있습니다.

 

The new sensors will be available soon in virtual form for use in the new My Garage section of the DeepRacer Console. I’ll have more info about our production plans for AWS DeepRacer Evo, including a sensor upgrade kit for your existing DeepRacer car, in early 2020.

 

새로운 센서들은 DeepRacer 콘솔의 new My Garage 섹션에서 사용할 수 있도록 virtual form으로 곧 제공 될 예정입니다. 2020 년 초에 기존 DeepRacer 차량에 대한 센서 업그레이드 키트를 포함하여 AWS DeepRacer Evo의 생산 계획에 대한 자세한 정보를 알려 드릴 것입니다.

 

If you would like to be notified when the DeepRacer Evo car is available for purchase, sign up here.

 

DeepRacer Evo 차량 구입 가능할 때 알림을 받으려면 여기에 가입하십시오.

 

 

 

 

New Racing Challenges & Opportunities

 

 

We are expanding the DeepRacer League in 2020. We’re adding 8 additional races in 5 countries as part of an expanded AWS Summitpresence, and 18 additional virtual races. There will also be a track (and a race) at re:MARS 2020. As a result, you now have 30 opportunities to join us for an in-person AWS DeepRacer League Summit race, along with 24 Virtual Circuit races that you can join from anywhere in the world.

 

2020 년에는 DeepRacer League를 더욱 확장합니다. AWS Summit 확장의 일환으로 5 개국에서 8 개의 경주를 더 추가하고 18 개의 가상 경주를 추가합니다. re : MARS 2020에는 트랙 (및 레이스)도 구비돼 있을 겁니다. 결과적으로 여러분은 직접 오프라인 상으로 참여할 수 있는 30개의 AWS DeepRacer League Summit race 기회를 갖게 될 것이며 전세계 어디에서나 온라인으로 참여가 가능한 24 개의 Virtual Circuit 레이스 기회도 얻게 될 것입니다.

 

In addition to the existing time trial race, we are adding two new race types to give you some new RL challenges, and to give you the opportunity to experiment with different sensors:

 

기존의 time trial (속도 경주) 레이스 외에도 새로운 RL 과제를 제공하고 다양한 센서를 실험 할 수있는 두 가지 새로운 레이스 유형이 추가되었습니다.

 

Object Detection & Avoidance – Use the sensors to detect and (hopefully) avoid obstacles.
                                                      센서를 사용하여 장애물을 감지하고 그 장애물을 피하는 대회 입니다.

 

Head-to-Head Racing – Race against another DeepRacer that is on the same track. Do your best to avoid it while still turning in the best lap time.

 

                                      같은 트랙에있는 다른 DeepRacer와 경쟁하게 됩니다. 최고의 랩 타임을 유지하면서 경쟁 자동차를 피해야 하는 대회입니다.

 

 

Both of these new challenges will require you to construct really good reward functions and to carefully tune your hyperparameters! You will be able to create a customized sensor configuration in the new online Garage:

 

이 두 가지 새로운 대회에 참여하기 위해서 여러분은 정말 훌륭한 reward functions을 구성하고 신중하게 hyperparameters를 조정해야 할 것입니다. 여러분은 new online Garage에서 맞춤형 센서 구성을 만들 수 있습니다.

 

 

 

 

You will also have the ability to choose your own neural network topology:

 

또한 여러분은 여러분만의 neural network topology를 선택할 수 있습니다.

 

 

 

Create Your Own Races


We are going to give you the ability to create your own virtual Community Races in the console. You will be able to organize competitions (and track progress) within your company, tech community, neighborhood, or friend list:

 

우리는 또한 여러분에게 콘솔에서 여러분만의 virtual Community Races를 만들 수있는 기능을 제공 할 것입니다. 회사, tech 커뮤니티, 이웃 또는 친구 모임 안에서 대회를 조직하고 진행 상황을 track 할 수 있습니다.

 

 

AWS DeepRacer at re:Invent


As I write this, the top 64 racers are preparing for the 2019 Championship Cup Knockouts that will take place at re:Invent 2019. Over 650 racers prepared for this race by building & training their models on the Championship Cup Warm-Up, with lap times as low as 5.35 seconds.

 

내가 이 글을 쓰는 동안 top 64 명의 레이서들이 2019 년 re : Invent 2019에서 열리는 2019 Championship Cup Knockouts를 준비하고 있습니다. 650명이 넘는 레이서들이 이 대회에 대비해 Championship Cup Warm-Up에서 그들의 모델을 만들고 트레이닝을 하고 있습니다. with lap times as low as 5.35 seconds.

 

If you are planning to attend re:Invent, there’s a lot of DeepRacer action in the works. Here’s an overview:

 

re : Invent에 참석할 계획이라면 DeepRacer 관련 행사가 re : Invent에 많이 마련돼 있습니다. 그 행사들은 대략 다음과 같습니다.

 

DeepRacer League – The 22nd and final qualifying race will take place on December 2nd at the Quad in Aria.

 

 22 번째와 최종 예선 경기는 12 월 2 일 Aria의 Quad에서 열립니다.

 

 

DeepRacer Championship Cup at the MGM Grand Garden Arena – Six tracks will be open from Tuesday through Thursday, with time for open-play racing and opportunities for you to get hands-on time with an AWS DeepRacer Evo. The 64 fastest racers from around the world will compete and the fastest 3 will proceed to the on-stage finals at 8 AM on December 5th, before Werner’s keynote. The winner will get to lift the Championship Cup.

 

화요일부터 목요일까지 6 개의 트랙이 open 됩니다. 여기에서는 open-play racing과 AWS DeepRacer Evo로 체험할 기회를 얻을 수 있을 겁니다. 전 세계에서 모인 64명의 가장 빠른 레이서들은 서로 경쟁을 통해 3명을 추리게 되고 그 3명은 Werner의 keynote 전에 12 월 5 일 오전 8시에 on-stage 결승전에 임하게 됩니다. 우승자는 Championship Cup을 차지하게 됩니다.

 

DeepRacer Expert Bootcamp – A joint effort by the AWS DeepRacer Community and AWS, this event is for developers who are serious about competing in the upcoming 2020 league.

 

AWS DeepRacer Community와 AWS의 공동 노력으로 마련됐습니다. 이 Bootcamp는 행사는 다가오는 2020 리그에서 경쟁하는 것을 진지하게 생각하는 개발자를 위한 것입니다.

 

DeepRacer Workshops – We will be hosting ten introductory workshops and one Under the Hood deep dive.

 

우리는 10 개의 입문 워크숍과 하나의 Under the Hood deep dive를 선사할 것입니다.

 

 

For more information on all of these events, take a look at the DeepRacer Events at re:Invent page!

 

이러한 모든 이벤트에 대한 자세한 내용은 re : Invent 페이지의 DeepRacer 이벤트를 참조하십시오!

 

 

 

 

AWS DeepRacer in 2020


We have a lot of exciting events planned for 2020, and I’ll share more information as soon as it becomes available. The AWS DeepRacer League will start in March 2020, and will include new tracks and other challenges designed to test your skills.

 

2020 년에는 흥미로운 이벤트가 많이 계획되어 있으며 더 많은 정보가 공개되는대로 알려 드리겠습니다. AWS DeepRacer League는 2020 년 3 월에 시작되며 기술을 테스트하도록 설계된 새로운 트랙 및 기타 과제를 포함합니다.

 

 Jeff;

 

 

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